台灣保全業自1978年第一家保全公司成立後，民間漸漸接受保全觀念，保全公司相繼成立。由於為配合保全業務之發展需要，因應主管機關對保全業管理之規範，各縣市陸續成立商業同業公會。至民國九十五年期間保全界只有台北市、新北市(原台北縣)、桃園縣、台中市、高雄市和高雄縣等六處商業公會。然而在2007年台北縣升格為準直轄市，加上台灣省保全商業同業公會聯合會也在2008年成立，旗下包括八個會員：基隆市、桃園縣、新竹市、台中市、台中縣、台南市和高雄縣。目前有三個會員公會：基隆市保全商業同業公會、新竹市保全商業同業公會、宜蘭縣保全商業同業公會。

表一：各縣市公會成立日期

	公會名稱	成立日期	備註
1	台北市保全商業同業公會	民國七十九年六月二十二日
2	新北市保全商業同業公會	民國八十八年九月二十九日
3	高雄市保全商業同業公會	民國七十九年八月三十一日
4	台灣省保全商業同業公會聯合會	民國九十七年十一月十三日
5	基隆市保全商業同業公會	民國九十七年四月十八日
6	桃園市保全商業同業公會	民國八十五年八月二十三日
7	新竹市保全商業同業公會	民國九十七年一月十六日
8	台中市保全商業同業公會	民國八十一年五月二十一日
9	台中縣保全商業同業公會	民國九十七年二月一日	合併於台中市
10	台南市保全商業同業公會	民國九十六年九月二十七日
11	高雄縣保全商業同業公會	民國九十五年一月十三日	合併於高雄市
12	宜蘭縣保全商業同業公會	民國一○五年二月二日

近年來因市場需求量不斷增加，社會大眾對保全業和從業人員的專業品質愈來愈重視和講究。鑒於建立與政府主管機關溝通合作之聯繫窗口，爭取同業權益及保全人員工時與薪資福祉，藉以提升保全業者與保全人員之專業及社會地位，並且促進同業間之合作。經由台北市、新北市、高雄市保全商業同業公會，以及台灣省聯合會共同發起籌組「中華民國保全商業同業公會全國聯合會」。於2009年11月5日和11月26日召開兩次籌備會，並於2009年12月17日假台北市三軍軍官俱樂部正式成立「中華民國保全商業同業公會全國聯合會」，目前有七個會員公會：台北市保全商業同業公會、新北市保全商業同業公會、桃園市保全商業同業公會、臺中市保全商業同業公會、臺南市保全商業同業公會、高雄市保全商業同業公會及臺灣省保全商業同業公會聯合會。